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自動上下料無心磨床工件撞擊砂輪問題
2023-06-30周小偉 周雅智
(湖南天雁機械有限責任公司)
針對自動上下料無心磨床的工件撞擊砂輪問題,進行全面的原因分析并給出成功的解決方法。
隨著機械制造自動化程度的提高,越來越多的設備裝配自動上下料裝置。由于設備本身設計缺陷,裝配自動上下料裝置后,設備運行中出現(xiàn)了一些過去手動設備上沒有的問題。
1 存在的問題
我公司氣門加工中大量使用無心磨床,采用自動上下料,如圖1所示。在使用中多次出現(xiàn)砂輪被氣門撞裂和進入加工位置的氣門飛出現(xiàn)象,屬于非常嚴重的安全問題,需要徹底解決。
2 原因分析
經觀察發(fā)現(xiàn),當打料( 即把磨削完畢的氣門從支撐板上推出來)不到位,即氣門沒有被完全推出時,或下料滑道上的氣門未滑離到距砂輪足夠遠時,后上的氣門壓在已磨完的氣門上,就會發(fā)生氣門飛出或撞壞砂輪的問題。進一步觀察發(fā)現(xiàn),現(xiàn)用自動上下料無心磨床使用氣動執(zhí)行元件,附帶打料也使用氣動,很不穩(wěn)定。檢查打料不穩(wěn)定的主要原因在于氣壓不穩(wěn)定,但也不盡然。有時因為氣缸漏氣,有時因為打料桿卡阻等。
雖然設備進氣端配有減壓閥,但是沒有配備壓力繼電器,這樣當供氣壓力過低時,必然造成打料不到位。臨末,檢查設備控制線路和PLC程序發(fā)現(xiàn),推料完成是以推料氣缸活塞是否到位為依據的,這不能保證氣門已完全推出。即使完全推出,但如果滑動不暢,堆積在下料滑道上,也會出現(xiàn)飛氣門、打砂輪等問題。
3 解決措施
具體解決措施為:
(1)在設備壓縮空氣入口加裝壓力繼電器,修改控制線路和程序。當氣源壓力不足時,終止自動運行,以減少打料不到位及其他上下料問題。
(2)檢測到已磨氣門下滑到了安全位置后才上下一支待磨氣門。增加如圖1所示的檢測裝置,修改控制線路和程序。每當有氣門通過時,接近開關發(fā)出一個脈沖,程序收到后進行下一步的上料動作,否則一直等待。具體來說, 檢測裝置接近開關輸出接PLC的X40。程序修改如圖2~圖4所示。
圖2為新增程序部分,解決自動加工時上第一支氣門之前,不能產生前述脈沖的問題和檢測裝置產生的脈沖捕捉、記憶和復位。圖3為上料部分原程序相關部分。圖4為改進后上料部分程序相關部分。通過X036,當檢測裝置故障時,可暫時取消出料檢測X40而不影響設備運行。
對車間的十幾臺無心磨床進行上述改進后已使用了一年多。從未出現(xiàn)過已磨氣門未過檢測裝置就上氣門的現(xiàn)象,也再未出現(xiàn)過前述氣門撞擊砂輪和飛出問題,工作十分可靠,改進十分成功。
本文發(fā)表于《金屬加工(冷加工)》2020年第6期第79~80頁,版權歸原作者或機構所有。)